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破两项人(类世界)纪录 2056台机器人“冰丝带”同场竞速

央广网北京8月23日消息(记者 庞婷)8月22日晚,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人,将在接下来的五天时间里,围绕51个赛项同台竞技,上演精彩角逐。

开幕式现场(央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图)

开幕式上,100米预赛小组赛是一个特别环节。天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米纪录。而在去年首届人形机器人运动会上,百米最好成绩仅为21.50秒。在原地跳高展示项目里,来自北京的天工Ultra机器人跳出的高度为2.8843米,同样突破人类纪录。对比去年的冠军成绩95.641厘米,也大幅提升。

人形机器人上演“百米飞人大战”(央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图)

数字跳跃的背后是规则的质变。本届赛事多项竞技赛取消人工遥控,全程全自主运行,真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。从被遥控的“提线木偶”到自主奔跑的“钢铁运动员”,人形机器人用一年时间完成了关键一跃。参赛队伍数量增长138%,机器人数量翻了两番。

机器人方阵入场(央广网记者 庞婷 摄)

开幕式的集群表演印证了这种进化。36台灵心巧手Linkerbot以五指灵巧手控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴等乐器,与人类艺术家合奏;80台加速进化T2自主完成队列变换组成会徽;80台Booster T2方阵拼出“BEIJING”字样,50台天工具身智能3.0自主通过弯道。机器人与网球名将郑洁挥拍对攻、与奥运冠军丁宁对打乒乓球、同足球名宿杨晨比试射门,让观众直观看到机器人脑、手、脚的协调能力,以及超强的动态感知与应用能力。

人与机器人共同协作打网球(央广网发 世界人形机器人运动会组委会供图)

人与机器人共同协作、同台竞技、相互游戏,开幕式上的“人机共舞”,在传递出一个鲜明信号:科技的温度,在于服务人类;未来的生活,是省时、省心,更是充满温情的。

在展演之外,注重场景应用是本届运动会的一大特点。21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。首发灵巧手专项赛设置镊子夹豆、开瓶撬盖等8个高精度科目;“综合五项”赛将短跑与场景任务深度融合,综合考验机器人的物理世界理解能力。

参赛队伍对此感受深切。几天前,记者采访阿芙机器人队队长陈紫龙时,他表示,选择量产双足机器人参赛,最大的目标是验证它在真实赛场上“到底能走多远”。量产机器人与实验室定制机型不同,可调控的空间非常有限,关节自由度和性能释放都已固定。“我们也希望能证明给大家看,现在市面上大家能买到的机器人,也能完成很多真实应用场景下的工作。”

他们在酒店场景赛中遭遇了意料之外的挑战。“训练场地是硬质地面,比赛酒店铺了厚地毯,双足机器人每时每刻都要找平衡。”陈紫龙认为,目前最大瓶颈在于从感知到决策到执行的闭环速度和鲁棒性,具体而言包括全身运动协调能力、从实验室到真实场景的泛化能力,以及续航和热管理问题。但他对前景乐观:“我们日常去商场做展演时,很多小朋友和成年人见到机器人都觉得非常新鲜。只有大家看到了,才能想到。赛事就是让更多人看到机器人已经在酒店、商场、应急消防等领域有了应用可能。”

灵巧手专项赛预赛现场(央广网记者 庞婷 摄)

这种“以赛促产”的路径,在年轻参赛者身上同样得到印证。北京邮电大学学生组成的“北京人形—北邮飞雁队”参加了灵巧手专项全部8个赛项,包括镊子夹豆、粉末称量等高精度科目。队长黄卓然告诉记者,他们用遥操作方式参赛,目标是积累数据、最终走向自主。“遥操作是自主的前置,我们需要采集大量数据训练神经网络,机器人才有可能发展出自主能力。”在他看来,人形机器人的前景相当广阔,“服务行业、工业、护理养老,既能提供机械能力,也能提供情感陪伴。”

本届运动会赛期从3天延长至5天,将举行1301场比赛。赛事组委会相关负责人表示,本届运动会搭建了全球具身智能技术交流与产业协同的平台,推动人形机器人突破技术边界,加速从竞赛场景向真实应用场景延伸。

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