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视频丨机器人将竞逐百米“(飞人”!)这场比赛看点不只是速度

第二届世界人形机器人运动会,将于明天(22日)在北京“冰丝带”,也就是国家速滑馆开幕。其中机器人的百米大战,无疑是运动会最受关注的项目之一。在去年的比赛中,不少赛队都是遥控机器人来完成比赛,而今年,越来越多赛队的机器人选手实现了自主跑,而且实验室测试成绩都有大幅提升。是什么让机器人在短短两届赛事里,性能得到巨大飞跃?

总台记者 高雪:像我们现在看到的机器人,它的身高有1米8以上,体重超过了80公斤,它也是这次要参加100米比赛的一个选手。为什么要在很多竞赛机器人都在越做越轻的时候,它还要选择做成一个成年男子的体重和身高呢?

研发团队表示,他们为这款人形机器人取名“博尔特”,是因为今年4月,它的实验室测试峰值速度突破11米每秒,超越了牙买加短跑名将博尔特10.44米每秒的百米世界纪录平均速度。

让机器人快速奔跑,目的是对机械性能和运动控制能力的检测,与真人身材、体重比例趋同,也是为了更好地将生物学运动原理运用到具身智能体上。

研发团队在分析人类奔跑时足部发力、肌腱运动与储能的关系后,利用运动仿生技术,专门为其设计了脚踝、足弓,使得机器人在奔跑时,可以利用前脚掌更好地接触地面,在落地过程中对能量进行冲击解耦,从而让机器人在奔跑时,可以更均匀地用力、同时降低电池能耗。

此外,这款机器人能够跑得快还有一个秘诀,就是在仿真环境中,反复学习奥运冠军的动作和比赛策略。

面对当前专业体育行业,普通运动员难以与世界顶级运动员同台比赛、同场训练的难题,像“博尔特”这样的运动机器人或许可以当个陪练的好搭子。

尽管仿生技术可以减少机器人在高速奔跑时的能量损耗,但零件磨损、材料更新在所难免。相关赛队表示,中国机器人高效发展的一个重要基础在于,中国拥有完备的供应链,多个不同的行业可以融合互通,推动具身智能赛道逐渐形成产业规模。

浙江镜识科技首席技术总监 金永斌:供应链在我看来中国是非常完善的,因为整个机器人系统,它的电机、电池、电驱,包括传动系统,其实是完美适配汽车行业的一个供应链的,所以其实我们把原有的汽车行业的供应链转移过来,还是需要借助像这种赛事,不断把各种技术进行交流碰撞,可以去看到不同的一个技术的优劣性,快速地把机器人的供应链给打造完善。

开幕式排练加紧进行 赛事保障基本就绪

第二届世界人形机器人运动会明天即将开幕,目前,比赛场地国家速滑馆,正在进行开幕式的筹备演练工作,竞赛区保障、后勤保障和观众服务保障等均已基本就绪。

目前,国家速滑馆已经全面开放了预约,赛事周边配套已基本完善,赛队备赛进入冲刺阶段,各赛队加紧适应正赛场地、温湿度和光学环境,场馆进入24小时运转模式。

赛队训练和开幕式排演穿插进行,场外环廊空间也被充分利用,造型别致的青铜像机器人,正在加紧排练啦啦操比赛曲目。此外,机器人之家也于8月20日启动运行,通过地下二层与备赛候场区连通,保障赛队推行机器人往返取送、维修。

总台记者 邵薇:现在我所在的位置是开幕式当天观众席上的一个视角,可以看到场馆内一些大的场景,比如说拳击、足球、跳高、网球等等都已经全部搭建完毕。那在这其中,网球表演赛的场地周围还做了一些围挡,这是为了彩排时动捕采集、技术安全的需要,等到正赛当天会全部拆除,观众就可以一睹它们的风采。同样在场馆内跑道也做了重新涂装,这是2.1米定宽的适合机器人去奔跑的跑道。

第二届世界人形机器人运动会组委会办公室副主任 赵东伟:我们也都是靠着持续办赛,摸索出的一些经验。电子裁判的辅助系统,包括我们的光学动作捕捉系统,招聘了近1000名的志愿者,也设置了127个志愿者的服务点,馆内设置了8块大屏。确保观众在任何一个位置,都能有一个较好的观赛体验。

(总台记者 王胜东 高雪 邵薇 于晶晶 刘雪楠)

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